央廣網(wǎng)天津11月18日消息（記者褚夫晴）日前，全國首個(gè)針對骨科手術(shù)應用場(chǎng)景完全自主研發(fā)的專(zhuān)用機械臂在天津正式亮相。在中華醫學(xué)會(huì )第二十四屆骨科學(xué)術(shù)大會(huì )（COA 2025）上，元化智能科技（深圳）有限公司展出了這一突破性產(chǎn)品，并同期發(fā)布了全球首款“五合一”錕铻全骨科手術(shù)機器人。此次雙產(chǎn)品亮相標志著(zhù)國產(chǎn)手術(shù)機器人實(shí)現了從集成創(chuàng )新到原始創(chuàng )新、從通用適配到專(zhuān)科專(zhuān)用的重要跨越。

專(zhuān)家體驗首個(gè)針對骨科手術(shù)應用場(chǎng)景完全自主研發(fā)的專(zhuān)用機械臂（央廣網(wǎng)發(fā) 元化智能科技供圖）

骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域長(cháng)期面臨核心技術(shù)挑戰。行業(yè)早期普遍采用工業(yè)通用機械臂，其在結構剛度、操作柔順性等方面難以滿(mǎn)足骨科手術(shù)的高精度需求。特別是在膝關(guān)節截骨等復雜術(shù)式中，機械臂既需維持高剛度保障截骨平面穩定，又要在平面內靈活移動(dòng)，這一矛盾需求成為技術(shù)突破的關(guān)鍵瓶頸。

元化智能此次亮相的骨科專(zhuān)用機械臂，聚焦關(guān)節置換、脊柱、創(chuàng )傷等手術(shù)的精準化需求，通過(guò)二年研發(fā)攻關(guān)，突破了高精度零重力補償、柔順控制和觸覺(jué)反饋等關(guān)鍵技術(shù)。研發(fā)過(guò)程中，元化智能團隊深入踐行“醫工融合”理念，邀請多位骨科專(zhuān)家參與測試優(yōu)化，針對臨床需求反復調整設計，通過(guò)機械臂構型、關(guān)節結構優(yōu)化及驅動(dòng)方式創(chuàng )新，研發(fā)團隊采用混合驅動(dòng)方案成功兼顧高剛度與低慣量特性。

首個(gè)針對骨科手術(shù)應用場(chǎng)景完全自主研發(fā)的專(zhuān)用機械臂演示截骨（央廣網(wǎng)發(fā) 元化智能科技供圖）

據元化智能科技研發(fā)團隊介紹，該機械臂從核心零部件到控制系統均實(shí)現自主研制。其搭載的高頻導航與控制系統可實(shí)時(shí)捕捉患者體位微小變化并快速補償，確保手術(shù)工具始終精準定位。平面限制功能保障手術(shù)器械僅在設定平面內移動(dòng)，有效提升截骨穩定性與精度。

臨床實(shí)踐表明，該機械臂有助于減少健康骨組織損傷，降低術(shù)中出血風(fēng)險，促進(jìn)患者術(shù)后康復。其直觀(guān)的操作設計使年輕骨科醫生僅需約10臺手術(shù)培訓即可掌握機器人輔助技術(shù)，顯著(zhù)縮短學(xué)習曲線(xiàn)，為提升基層醫療水平提供技術(shù)支持。

在我國老齡化程度持續加深、骨科手術(shù)需求快速增長(cháng)的背景下，元化智能自研骨科專(zhuān)用機械臂的展出展現了國產(chǎn)高端醫療裝備的創(chuàng )新突破。從通用適配到專(zhuān)科專(zhuān)用，這款元化智能科技全自研機械臂亮相，不僅是技術(shù)升級的成果，更為推動(dòng)醫療資源優(yōu)化配置、提升骨科診療水平注入新動(dòng)能。